PTDO vízszintes forgató egység

PTDO vízszintes forgató egység

A Comau pozicionálók a munkadarab pozíciójának változtatására beállítására szolgálnak a robotcellákban. A pozicionálókat a Comau vezérlőkkel és robotokkal való együttműködésre optimalizáljuk.

Bővebb leírás

A pozícionálók alapvetően két üzemmódban használhatók:

  • Aszinkron módban a robot egyes mozgásai között új pozícióba mozgatják a darabot
  • Szinkron módban amikor a robot mozgással együtt törtémik a munkadarab mozgatása. Például ilyen e hengeres munkadarab hegesztése ahol a hegesztőfej mozgása összehangoltan történik a munkadarabéval hogy mindig az optimális hegesztési pozícióban tartsák az aktuális varratszakaszt. (Kiegészítő szoftver modul segítségével.

A pozicionáló vezérlését szintén a CG5-ös robot vezérlő látja el egy segéd tengelyvezérlő beiktatásával.

Az PTDO pozicionáló család több tagból áll, amelyek a terhelhetőségben és  hosszban különböznek egymástól.

Terhelés: 500-750 Kg

Maximális átmérő: 1200 mm

Maximális befoglaló hossz: 2000-5000 mm