Rebel-S6-0.75

Rebel-S6-0.75

A Comau „RebelS”  6 kg-os terhelhetőségű SCARA robotcsaládja a modularitás elvét követve épül fel. A kar középső elemét cserélve mindhárom munkatér (450-600-750mm) elérhetővé válik akár utólagos cserével is. A robotok falra építhető és függőleges kivitelben is megrendelhetők a munkatér kialakításának megfelelően. A RebelS robotok szabvány szerint mért ciklusideje 0,42s ami kategóriáján belül kiemelkedően jó eredmény. A RebelS robotot a R1C-4 -es 19”-os Rack kialakítású vezérlővel szállítjuk. A vezérlő tápellátása 230V,16A. Alapkivitelben Ethernet csatlakozással, 6-6 ki és bemenettel rendelkezik. Opcionálisan rendelhető plussz digit I/O-val   DeviceNet, Profibus, Profinet, EtherNet/IP és    CANopen X20 Modullal egyaránt. A RebelS sorozat programozható a PC-ről a Comau Controller System Software segítségével és a VirtualTP5 virtuális programozó egységgel vagy az opcionális TP5 kézi programozó segítségével.

 

More info

Bővebb leírás

Technical specifications Rebel-S6-0.75

Robot Type
SCARA
Axes
4
Payload
6 kg
Horizontal Reach (Radius)
750 mm
Vertical Reach (Z-Stroke)
200 mm
Repeatability (X-Y)
0.03 mm
Mounting Position
Base / Wall
Internal User Wiring Electrical
25 pin-to-pin
Internal User Wiring Pneumatical
1 x 4 mm & 2 x 6 mm
Available Protection Classes: IP Class
IP10 (IP54 Option)
Available Protection Classes: ISO Class
ISO
Outer Diameter of Ball-Screw-Spline
20 mm
Inner Diameter of Ball-Screw-Spline
14 mm
Z Axis Down Force (long-time)
160 N
Robot Weight
20 Kg
Environmental Conditions: Temperature
+5° - +45° C
Environmental Conditions: Relative humidity
5 - 95% (without condensation)
Applicable Controller
R1C-4

Technical specifications Rebel-S6-0.75c

Robot Type
SCARA
Axes
4
Payload
6 kg
Horizontal Reach (Radius)
750 mm
Vertical Reach (Z-Stroke)
200 mm
Repeatability (X-Y)
0.02 mm
Mounting Position
Ceiling / Wall
Internal User Wiring Electrical
25 pin-to-pin
Internal User Wiring Pneumatical
1 x 4 mm & 2 x 6 mm
Available Protection Classes: IP Class
IP10 (IP54 Option)
Available Protection Classes: ISO Class
ISO
Outer Diameter of Ball-Screw-Spline
20 mm
Inner Diameter of Ball-Screw-Spline
14 mm
Z Axis Down Force (long-time)
160 N
Robot Weight
20 Kg
Environmental Conditions: Temperature
+5° - +45° C
Environmental Conditions: Relative humidity
5 - 95% (without condensation)
Applicable Controller
R1C-4