Racer 5-0.80

Racer 5-0.80

A hat tengelyes Racer robotok gyors és hatékony megoldást kínálnak minden kis tömegű alkatrész mozgatásához. A kategóriáján belül jelenleg a Racer robotok a leggyorsabbak között vannak a piacon. (Szabvány ciklus idő 0,46sec. a Racer 5-0.80 esetében) A Racer család alumínium ötvözetből és magnéziumból készült a lehető legkisebb tömeg és legnagyobb sebesség érdekében. A szigorú minőségellenőrzésnek köszönhetően a Racer család robotjai átlagosan 5000 munkaórát is képesek termelni az első ajánlott megelőző karbantartás előtt. A Racer robot vezérlésére a 19” rack kivitelű R1C vezérlő szolgál. A vezérlő alap esetben 16-16 IO portal és Ethernet csatlakozóval rendelkezik, Opcionálisan rendelhető plusz digit I/O-val   DeviceNet, Profibus, Profinet, EtherNet/IP és    CANopen X20 Modullal egyaránt. A Racer sorozat programozható a PC-ről a Comau Controller System Software segítségével vagy a TP5-ös kézi betanító egység segítségével.

Bővebb leírás

Technical specifications

Number of axes
6
Maximum wrist payload (Kg)
5 kg
Maximum horizontal reach (mm)
809 mm
Torque on axis 4 (Nm)
8,83 Nm
Torque on axis 5 (Nm)
8,83 Nm
Torque on axis 6 (Nm)
4.91 Nm
Stroke (Speed) on Axis 1
+/- 170° (360°/s)
Stroke (Speed) on Axis 2
-95°/ +135° (300°/s)
Stroke (Speed) on Axis 3
-155° / +90° (330°/s)
Stroke (Speed) on Axis 4
+/- 210° (500°/s)
Stroke (Speed) on Axis 5
+/- 125° (500°/s)
Stroke (Speed) on Axis 6
+/- 2700° (800°/s)
Repeatability (mm)
0.03 mm
Tool coupling flange
ISO 9409-1-A25
Robot weight (Kg)
32 kg
Protection class
IP54 (IP65 Option)
Mounting position
Floor / Ceiling / Wall (Allowable with payload limitations
Operating Areas A (mm)
1124 mm
Operating Areas B (mm)
809 mm
Operating Areas C (mm)
8 mm
Operating Areas D (mm)
708 mm
Operating Areas E (mm)
286 mm