Racer 3

Racer 3

A hat tengelyes Racer robotok gyors és hatékony megoldást kínálnak minden kis tömegű alkatrész mozgatásához. A kategóriáján belül jelenleg a Racer3 robotok a leggyorsabbak a piacon. (Szabvány ciklus idő akár 0,36sec.) A Racer család alumínium ötvözetből és magnéziumból készült a lehető legkisebb tömeg és legnagyobb sebesség érdekében. A szigorú minőségellenőrzésnek köszönhetően a Racer család robotjai átlagosan 5000 munkaórát is képesek termelni az ajánlott megelőző karbantartás előtt. A Racer robot vezérlésére a 19” rack kivitelű R1C vezérlő szolgál. A vezérlő alap esetben 16-16 IO portal és Ethernet csatlakozóval rendelkezik, Opcionálisan rendelhető plusz digit I/O-val   DeviceNet, Profibus, Profinet, EtherNet/IP és    CANopen X20 Modullal egyaránt. A Racer sorozat programozható a PC-ről a Comau Controller System Software segítségével vagy a TP5-ös kézi betanító egység segítségével.

Bővebb leírás

Technical specifications

Number of axes
6
Maximum wrist payload (Kg)
3
Additional load on forearm (Kg)
2
Maximum horizontal reach (mm)
630
Torque on axis 4 (Nm)
7.36
Torque on axis 5 (Nm)
7.36
Torque on axis 6 (Nm)
4.41
Stroke (Speed) on Axis 1
+/- 170° (430 °/s)
Stroke (Speed) on Axis 2
-95°/ +135° (450 °/s)
Stroke (Speed) on Axis 3
-155°/ +90° (500 °/s)
Stroke (Speed) on Axis 4
+/- 200° (600 °/s)
Stroke (Speed) on Axis 5
+/- 125° (600° /s)
Stroke (Speed) on Axis 6
+/- 2700° (900° /s)
Repeatability (mm)
0.02
Tool coupling flange
ISO 9409 - 1 - A 40
Robot weight (Kg)
30
Protection class
IP54
Mounting position
Floor / Ceiling / Sloping / Wall
Operating Areas A (mm)
1081
Operating Areas B (mm)
630
Operating Areas C (mm)
37
Operating Areas D (mm)
530
Operating Areas E (mm)
136