Racer7 1.4

Racer7 1.4

A hat tengelyes Racer 7 robotok gyors és hatékony megoldást kínálnak minden kis tömegű alkatrész mozgatásához. A szigorú minőségellenőrzésnek köszönhetően a Racer7 család robotjai 15000 munkaórát is képesek termelni az első ajánlott megelőző karbantartás előtt. A Racer robot vezérlésére a standard C5G vagy opcionálisan a C5GCompact vezérlő szolgál. Mindkét vezérlő opcionálisan bővíthető plusz digit I/O-kal   DeviceNet, Profibus, Profinet, EtherNet/IP és    CANopen X20 Modullal és plusz tengelyekkel egyaránt. A Racer 7 sorozat programozható a PC-ről a Comau Controller System Software segítségével vagy a TP5-ös kézi betanító egység segítségével.

Bővebb leírás

Technical specifications

Number of axes
6
Maximum wrist payload (Kg)
7
Additional load on forearm (Kg)
10
Maximum horizontal reach (mm)
1436
Torque on axis 4 (Nm)
13
Torque on axis 5 (Nm)
13
Torque on axis 6 (Nm)
7.5
Stroke (Speed) on Axis 1
+/- 165° (220 °/s)
Stroke (Speed) on Axis 2
-85°/ +155° (250 °/s)
Stroke (Speed) on Axis 3
0°/ -168° (300 °/s)
Stroke (Speed) on Axis 4
+/- 210° (550 °/s)
Stroke (Speed) on Axis 5
+/- 135° (550° /s)
Stroke (Speed) on Axis 6
+/- 2700° (600° /s)
Repeatability (mm)
0.05
Tool coupling flange
ISO 9409 - 1 - A 40
Robot weight (Kg)
180
Protection class
IP65
Mounting position
Floor / Ceiling / Sloping (45° max)
Operating Areas A (mm)
1716
Operating Areas B (mm)
1436
Operating Areas C (mm)
412
Operating Areas D (mm)
1130
Operating Areas E (mm)
801