Six 6 1.4

Six 6 1.4

A SMART5 SiX robotot kis tömegű alkatrészek mozgatásához és ívhegesztéshez fejlesztettük ki. A szigorú minőségellenőrzésnek köszönhetően a SIX család robotjai átlagosan 5000 üzemórát is képesek termelni az első részleges megelőző karbantartás előtt. A SiX robot vezérlésére a standard C5G vagy opcionálisan a C5GCompact vezérlő szolgál. Mindkét vezérlő opcionálisan bővíthető plusz digit I/O-kal   DeviceNet, Profibus, Profinet, EtherNet/IP és    CANopen X20 Modullal és plusz tengelyekkel egyaránt. A Six 6-1.4 robot programozható a PC-ről a Comau Controller System Software segítségével vagy a TP5-ös kézi betanító egység segítségével.


More info

Bővebb leírás

Technical specifications

Number of axes
6
Maximum wrist payload (Kg)
6
Additional load on forearm (Kg)
10
Maximum horizontal reach (mm)
1400
Torque on axis 4 (Nm)
11.7
Torque on axis 5 (Nm)
11.7
Torque on axis 6 (Nm)
5.8
Stroke (Speed) on Axis 1
+/- 170° (140 °/s)
Stroke (Speed) on Axis 2
+155°/ -85° (160 °/s)
Stroke (Speed) on Axis 3
0°/ -170° (170 °/s)
Stroke (Speed) on Axis 4
+/- 210° (600 °/s)
Stroke (Speed) on Axis 5
+/- 130° (375° /s)
Stroke (Speed) on Axis 6
+/-2700° (550° /s)
Repeatability (mm)
0.05
Tool coupling flange
ISO 9409 - 1 - 40 - 4 - M6
Robot weight (Kg)
160
Protection class
IP665
Mounting position
Floor / Ceiling / Sloping (45ç max)
Operating Areas A (mm)
1700
Operating Areas B (mm)
1400
Operating Areas C (mm)
428
Operating Areas D (mm)
1095
Operating Areas E (mm)
745