Alacsony terhelhetőségű robotok 5-16 kg

Az alacsony terhelésű robotokat az NS illetve ARC4 robot képviseli a Comau termékpalettában. Az NS család általános és öntödei feladatokra alkalmas, az ARC4 dedikált ívhegesztő robot.
Az NS 12 illetve 16 kg terhelésű általános használatra tervezett 6 tengelyes robot, míg az ARC4 robot a védőgázas ívhegesztés specialistája.
Az NS robotokat kis tömegű alkatrészek mozgatásához és öntödei feladatokhoz fejlesztettük ki. Mindkét NS robot rendelhető IP67-es csuklókkal és emelt hőtűrési festéssel öntödei és melegüzemi felhasználásra. Az NS robotok egyedülálló átfordulási képességük miatt mennyezetre telepítve a teljes munkatér gyors elérésére alkalmasak.
Az ARC4 robotot Fronius áramforrással, huzaladagolóval és hegesztőpisztollyal kompletten bekábelezve szállítjuk. Az ARC4 üreges csuklójú robotot az ívhegesztés szakértője. Üreges csukló kialakításával és közel 2 méteres karkinyúlásával minden ívhegesztési feladathoz alkalmazható. Az ARC4 robot komplett ívhegesztő berendezéssel (CMT-is) rendelhető, ami tartalmazza a tápegységet a huzaltolót, és a kábelezést ill. a hegesztőpisztolyt.
Az NS, és ARC robotok vezérlésére a C5G+, vagy a C5G Compact vezérlő szolgál. A Robot sorozat programozható PC-ről a Comau RoboShop segítségével vagy közvetlenül a TP5-ös kézi betanító egység segítségével.
A főbb jellemzők a következők:
- A terhelhetőség 5;12;16 kg
- Karkinyúlás 1,65-1,95 m
- IP65-ös védettségi szint (öntödei kivitel IP65/67)
- A 2. tengely hátra fordíthatóságának következtében rendkívül széles az NS robot mozgástartománya
- Az ARC4 csuklók méretét lecsökkentettük, hogy a robotot szűk helyeken is működtetni lehessen
- Kivezetett I/O-k, terepibusz, és pneumatika levegő a 3 kar tetején
- 0,05 mm ismétlési pontosság
A robot többféle kiegészítővel rendelhető, például huzalvágó és fejtisztító egységgel, ütközés védett pisztoly felfogatással, valamint a Comau pozícionálóival. A Comau termék pozícionálókat közvetlenül a robot vezérlés hajtja meg, és szükség esetén akár szinkronizált mozgásra is képesek.
A robotokhoz rendelhető kiegészítők:
- Fronius áramforrás, komplett kiszerelés a roboton, huzaladagoló, kábelezés pisztoly, tisztító állomás
- Munkadarab forgatók, cserélők, slide-ok
- Különböző szoftver applikációk a felhasználási területnek megfelelően
- Csatlakozó kábelek 3-10 m (standard 5 m)
- Busz rendszerek (Profinet, Ethernet/IP, Profibusz, CanOpen, Devicenet, Powerlink, EtherCAT)
- Kiegészítő I/O modulok