Palettázó robotok 180-470 kg
A Comau a 4 tengelyes PAL robotcsaládot kifejezetten palettázási, raklapozási célokra fejlesztette ki. A magas terhelésű Comau PAL robotok 180-470 kg tömegű anyagok mozgatását teszik lehetővé. A robotok karkinyúlása 3100 mm.
A Comau a 4 tengelyes PAL robotcsaládot kifejezetten palettázási, raklapozási célokra fejlesztette ki. A robotok felfogató pereme minden esetben lefelé néz és párhuzamos a padlóval. A kiemelkedően nagy függőleges munkatartomány 3147-3522 mm között van. A családba tartozó robotok 180-470 kg közötti munkadarab mozgatására képesek, a munkatér átmérő 6200 mm. A PAL robotok 1 tengelye kiemelkedően nagy sebesség elérésére képes, kifejezetten a raklapozási feladatok igényeihez tervezve. A 180-260 kg-os robotokon a 3. kar kiegészítő segéd tartója a kellő merevség érdekében karbonkompozit anyagból készül. A 260 kg terhelhetőségű PAL260-3,1 robotunk óránként 850 szabvány ISO ciklust képes végezni, köszönhetően a részben kompozit felépítésének. A megfogók kábelezése pedig védetten elvezethető a robot karban és a felfogó karima furatán keresztül. A PAL család tagjai szintén szállíthatók SAFE robot üzemmódnak megfelelő kivitelben is.
A főbb jellemzők a következők:
- A terhelhetőség 180-470 kg
- Karkinyúlás 3,1 m
- Palettázó applikáció a felhasználási területnek megfelelően
- IP65-ös védettségi szint
- Plusz 25-50 kg terhelés a 3. karon
- A 3. karra kivezetett levegő és I/O csatlakozó (opciósan a 6. tengelyig is rendelhető)
- 0,1 mm ismétlési pontosság
A robotokhoz rendelhető kiegészítők:
- Csatlakozó kábelek 3-10 m (standard 5 m)
- Busz rendszerek (Profinek/EthernetIP; Profibusz; CanBus/Devicenet)
- Kiegészítő I/O modulok
Comau robotok katalógus 
