Pozícionálók, lineáris egységek

Comau pozícionálók, forgatók, slide-ok
A Comau pozicionálók és forgatók a munkadarab pozíciójának beállítására, munkadarab cserére szolgálnak a robotcellákban. A slide-ok a robot hetedik tengelyeként megnövelik a robot munkaterét. A Comau pozícionálókat a Comau vezérlőkkel és robotokkal való együttműködésre optimalizáltuk.
A Comau a robotcellák kiegészítő egységeinek széles választékát gyártja. Ezek mindegyike közvetlenül a robotvezérlő segítségével működtethető, és a teljes vezérlésük a robotvezérlő szoftveren belül leprogramozható, így nincs szükség bonyolult PLC robot kommunikációra. A pozícionálók, forgatók és slide-ok alapvetően két üzemmódban használhatók:
- Aszinkron módban; a robot egyes mozgásai között új pozícióba mozgatják a darabot
- Szinkron módban; amikor a robotmozgással együtt történik a munkadarab mozgatása. Például ilyen a hengeres munkadarab hegesztése, ahol a hegesztőfej mozgása összehangoltan történik a munkadarabéval, hogy mindig az optimális hegesztési pozícióban tartsák az aktuális varratszakaszt
A főbb jellemzők a következők:
- A terhelhetőség 500-6000 kg
- Tengelyek száma: 1-3
- IP65; IP67-es védettségi szint
- Csereidő 3,7-5,3 másodperc
- Kivezetett I/O-k, terepibusz, és pneumatika levegő a tengelyeken
Dokumentumok
További Comau robotok termékek
Rebel SCARA 6 kg
Racer 3-7 kg
Alacsony terhelhetőségű robotok 5-16 kg
Közepes terhelhetőségű robotok 16-60 kg
Magas terhelhetőségű 110-650 kg
Palettázó robotok 180-470 kg
Préskiszolgáló robotok 100-130 kg
Üreges csuklós robotok 90-270 kg
Kollaboratív robotok
e.Do Oktató robot
Agile 1500 Mobil robot
Robot Vezérlők
Támogatás és szerviz