Pozícionálók, lineáris egységek

Comau pozícionálók, forgatók, slide-ok

A Comau pozicionálók és forgatók a munkadarab pozíciójának beállítására, munkadarab cserére szolgálnak a robotcellákban. A slide-ok a robot hetedik tengelyeként megnövelik a robot munkaterét. A Comau pozícionálókat a Comau vezérlőkkel és robotokkal való együttműködésre optimalizáltuk.

A Comau a robotcellák kiegészítő egységeinek széles választékát gyártja. Ezek mindegyike közvetlenül a robotvezérlő segítségével működtethető, és a teljes vezérlésük a robotvezérlő szoftveren belül leprogramozható, így nincs szükség bonyolult PLC robot kommunikációra. A pozícionálók, forgatók és slide-ok alapvetően két üzemmódban használhatók:

  • Aszinkron módban; a robot egyes mozgásai között új pozícióba mozgatják a darabot
  • Szinkron módban; amikor a robotmozgással együtt történik a munkadarab mozgatása. Például ilyen a hengeres munkadarab hegesztése, ahol a hegesztőfej mozgása összehangoltan történik a munkadarabéval, hogy mindig az optimális hegesztési pozícióban tartsák az aktuális varratszakaszt

A főbb jellemzők a következők:

  • A terhelhetőség 500-6000 kg
  • Tengelyek száma: 1-3
  • IP65; IP67-es védettségi szint
  • Csereidő 3,7-5,3 másodperc
  • Kivezetett I/O-k, terepibusz, és pneumatika levegő a tengelyeken
Dokumentumok
Comau_kompakt_katalogus | 8.1 MB
Comau robotok katalógus | 35.78 MB