Rebel SCARA 6 kg

A Comau „Rebel-S” 6 kg-os terhelhetőségű SCARA robotcsaládja a piacon egyedülállóan a modularitás elvét követve épül fel. A kar középső elemét cserélve mindhárom munkatér méret (450-600-750 mm) elérhetővé válik akár utólagos cserével is. A robotok falra építhető és függesztett kivitelben is megrendelhetők a munkatér kialakításának megfelelően. A Rebel-S robotok ISO szabvány szerint mért ciklusideje 0,42s, ami kategóriáján belül kiemelkedően jó eredmény.

A négy tengelyes SCARA robotok ideális megoldást kínálnak szerelési, palettázási vagy adagolási feladatokhoz. A Rebel család sikeresen ötvözi a nagy terhelhetőséget a gyorsasággal.

A Rebel robotcsalád jellemzői:

  • 6 kg-os terhelhetőség
  • 450, 600, 750 mm-es karhossz (moduláris kialakításban, utólag is módosítható módon)
  • Függőleges tengely maximális elmozdulás 200 mm
  • A robot rendelhető padlóra, falra, és függesztetten rögzíthető kialakításban is
  • Ismétlési pontosság 0,02 mm
  • Kivezetett 6-6 I/O és 3 db dedikált pneumatika levegő csatlakozó a robot tetején

A robot vezérlésére a 4 tengelyes 19”-os rack kivitelű R1C-4 vezérlő szolgál. A vezérlő alap esetben 6-6 I/O porttal a robot felé és Ethernet csatlakozóval is rendelkezik, de természetesen plusz I/O val (12/10 I/O és ) többféle buszrendszerrel (Slave) is rendelhető. A Rebel sorozat programozható a PC-ről a Comau RoboShop segítségével vagy közvetlenül a TP5-ös kézi betanító egység segítségével. A hagyományos kézi betanító egység a Rebel család esetében kiváltható egy virtuális PC-n futtatható alkalmazással, vagy egy Android tablettel is.

A Rebel robotokhoz rendelhető további kiegészítők:

  • „Conveyor Tracking” applikáció
  • Kamerás applikáció
  • Pick-App szoftver (Android tablethez)
  • Kar hosszabbító csomagok
  • TP5 kézi betanító egység (érintőképernyős Tech Pendant)
  • Csatlakozó kábelek 3-10 m (standard 5 m)
  • Busz rendszerek (Profinet, Ethernet/IP, Profibusz, CanOpen, Devicenet, Powerlink, EtherCAT)
  • Kiegészítő I/O modulok 10/12 ki- és bemenet
Dokumentumok
Comau_kompakt_katalogus | 8.1 MB
Comau robotok katalógus | 35.78 MB