Jellemzők
Kompakt méretű csuklós robot, amelynek karhossza és hasznos teherbírása hasonló az emberi karhoz, rugalmas kialakítása hasznossá teszi olyan alkalmazásokban, mint a szerelősorok, kompakt, egymástól távol elhelyezett berendezések és helytakarékosság érdekében kilógó alkalmazásokban.
A HIWIN termékek célja jobb életvitel és minőségibb munkakörnyezet biztosítása az emberiség számára egy nagypontosságú, csúcstechnológiás, magas hozzáadott értéket képviselő ipari termékportfólióval. Ezen belül a HIWIN robotokban kiemelkedően magas, több mint 85% a HIWIN saját gyártású komponensek aránya, úgy mint például hajtóművek, szervo hajtások és vezérlés
A HIWIN Corporation hattengelyes csuklós robotjait akkor használják, ha az összetett mozgások, a gyorsabb ciklusidő és a nagy ismételhetőség a prioritás. Ezek a robotok hat forgó tengelyből állnak, abszolút kódolókkal. Ez korlátlan orientációt és pontkombinációt tesz lehetővé, miközben megőrzi az akár 20 µm-es ismételhetőséget.
Az alkalmazások közé tartozik az alkatrészkezelés, az összeszerelés, gépkiszolgálás, könnyű megmunkálás, az adagolás, ellenőrzés, szkennelés, csavarozás és még sok más.
- A HIWIN megbízható alkatrészekkel és komplett alrendszerekkel tud segíteni: HIWIN elektromos megfogóval, kiegészítő tengelyekkel, konvejor követéssel, terepi buszokkal, és még sok mással. A részletekről konzultáljon eCon mérnökeinkkel.
- 2 eltérő karhosszúságú, 710 és 909 mm-es modell közül választhat.
- Erős és megbízható. Válassza ki azt a modellt, amely megfelel az erő és karhossz követelményeknek, könnyű és kompakt formában.
- A robotkar, Tech Pendant, vezérlő és kábelek mind megtalálhatók az alapcsomagban.
- A szoftverek és a frissítések ingyenesek. Offline szoftververzió is elérhető a PC alapú programozáshoz.
Alkalmazás
Összeszerelés, adagolás, vizuális ellenőrzés, kis alkatrészek be- és kirakodása, csavarozás, pasztázás, gépkiszolgálás.
Műszaki tulajdonságok
A szabadság fokozatai |
6 |
Névleges hasznos teher |
5 kg |
Maximum hasznos teher |
7 kg |
Maximális karhossz |
909 mm |
Munkatartomány J1 tengely |
± 165° |
Munkatartomány J2 tengely |
± 85°/125° |
Munkatartomány J3 tengely |
± 185°/55° |
Munkatartomány J4 tengely |
± 190° |
Munkatartomány J5 tengely |
± 115° |
Munkatartomány J6 tengely |
± 360° |
Ismételhetőség |
±0,03 mm |
Ciklusidő 25 mm-es függőleges és 300 mm-es vízszintes távolságon végzett előre-hátra mozgás alapján. |
0,5 s |
Védelmi besorolás |
IP65 |
Súly |
45bkg |