Tudástár
Robotok szingularitási problémái
A gyakorlati életben sokszor találkozhatunk vele, kizárólag kötött pályán való tcp (lineáris vagy kör interpolált) mozgatás esetén, a szabadságfok-csuklók számától függően. Ahogy telnek az évek a robotok mellett, megtanuljuk elkerülni, kizá...
TISZTÁZÓ ADATLAP - GÉPI vs.KÉZI DUGÓKULCSOK és kiegészítők használata csavarozógépeken
A króm kézi dugókulcsok és hosszabbítók vs. gépi dugókulcsok és rátűző szerszámok között sok különbség van, amelyek túlmutatnak a kinézetükön, és mindegyiket egyedi, speciális alkalmazásokhoz tervezték és gyártották. ...
Egyszerűnek tűnő pick&place feladat 4 tengelyes SCARA robottal
A négytengelyes SCARA-robotok kettővel kevesebb szabadságfokkal rendelkeznek, ezért a Z tengelyének döntésére nincs lehetőség. Nagyon könnyen készíthetünk terveken jól működőnek tűnő megoldásokat, ami aztán a valóságban mégsem állja meg a h...
Csavar kialakítások
A csavar legfőbb funkciója két tárgy összetartása.
Elképesztően sokoldalúak és megfelelően erősek ahhoz, hogy két különböző felületet egymáshoz rögzítsenek.
A különféle csavartípusokat meg lehet különböztetni a vezetési módoktól...
Nyomaték táblázat
Nyomaték szabályozás beállításának adatai: