Csavarozó-, vezérlő- és adagolófajták

Csavarozófajták

A csavarozók többféleképpen csoportosíthatók, azonban ahhoz, hogy a csoportosításokat egymás után meg lehessen tenni, érdemes az adatmentéssel (meghúzási nyomaték, szögelfordulás), ill. annak szükségességével kezdeni. Általában a csavarozók vagy egy mechanikus kuplunggal oldanak le és állnak meg a kívánt nyomaték elérésekor vagy a motoráram felvétel alapján kalkulált, esetleg a nyomatéktávadóval mért nyomaték alakulását figyelik és aszerint állnak meg. Ebből adódóan előbbieknél nem áll elő információ a csavarozási adatokról, utóbbiaknál pedig igen.

Az adatmentésre nem képes csavarozók jellemzően kedvezőbb árfekvésűek, meghajtásukat tekintve pedig lehetnek pneumatikusak vagy nem vezérelt elektromosak. Fentieket kiegészítve megjegyzendő, hogy ezeknél a leoldást biztosító rugó előfeszítése után nincs visszajelzés a helyes csavarozási nyomatékról, csak a csavarozás megtörténéséről, továbbá ezeknél általában a fordulatszám sem állítható, ezért annak megfelelőségét előre ellenőrizni szükséges. Mind a pneumatikus, mind pedig a nem vezérelt elektromos csavarozókból létezik beépíthető, kézi egyenes, kézi pisztolyos és kézi derékszögű változat. A megkívánt kialakítás kiválasztása után már csak a célnyomaték alapján a konkrét típust szükséges kiválasztani. Általában ez olyan módon javasolt, hogy a célnyomaték a csavarozó nyomatéktartomány maximumának 80%-a közelébe essen.

Adatmentésre ún. vezérelt elektromos csavarozók képesek, amelyek a nyomaték mérési elvet tekintve lehetnek motoráram alapján kalkuláltak vagy nyomatéktávadósak. Utóbbiak pontosabbak és kisebb nyomaték tűrés tartományok mellett biztosítják ugyanazt a gépképességet. Ezeknél a nyomatékszenzor akár (duplikált) redundáns is lehet. Az "A" osztályos csavarozásoknál a nyomatéktávadó használata VDI szerinti előírás. Itt is elérhetők beépített, kézi egyenes, kézi pisztoly, ill. kézi derékszögű kialakítások. Végül pedig a célnyomaték (itt is ajánlott a célnyomatékot a csavarozó nyomatéktartományának 80%-a környékén tartani) és a kommunikáció alapján kiválasztható a konkrét csavarozó típus. Elterjedt kommunikáció fajták a digit I/O, a fieldbusok (ProfiBus, ProfiNet, Ethernet IP, EtherCAT) és az ipar 4.0-s kommunikációk (REST, OPC UA, MQTT, FTP).

Minden csavarozó adott gépképességet meghatározott nyomatéktűrés tartomány mellett képes tartani, ezért amennyiben a gyártó vagy a termék rendelkezik ilyen előírással, ezt is szükséges lehet ellenőrizni.

Csavarozó kínálatunkról további információ itt.

Csavarozó vezérlő fajták

A csavarozó vezérlő típusát általában specifikálja a csavarozó kiválasztása. Különböző csavarozókhoz  jellemzően különböző vezérlők tartoznak.

Adott vezérlőfajtán belül a vezérlők közti eltérés többnyire a kommunikáció fajtájára korlátozódik. Továbbra is elérhetők a piacon régebbi megoldások, mint az RS232, de manapság jellemző a digit I/O vagy a fieldbus kommunikáció. Utóbbi 4 elterjedt fajtája a ProfiBus, ProfiNet, EtherCAT, Ethernet IP. A legkorszerűbb ipar 4.0 megoldások pedig általában a REST, az OPC UA, az MQTT és az FTP.

A piacon elérhetők továbbá ezeken a platformokon alapuló integrált grafikus felülettel rendelkező adatgyűjtő szoftverek, amelyek az adatokból könnyen paraméterezhető táblázatokat, grafikonokat készítenek, ezzel megkönnyítve a hibaanalízist, a gyártás közben történő események megértését vagy pl. a fejlesztési lehetőségek feltárását..

Adagolófajták

Mind kézi, operátoros, mind automata, beépített alkalmazásoknál a csavarok adagolása megvalósítható ún. csőben történő adagolással vagy ún. Pick&Place metódussal. Előbbi lényege a gyorsasága, a ciklusidő csökkentése, míg utóbbival növelhető a folyamatbiztonság, ill. automatizált esetekben megvalósítható csőben nem adagolható csavarok adagolása.

A csavarok csőben adagolhatóságának kritériuma a szárhossz és a fejátmérő méretviszonyához kapcsolódik. Amennyiben a szárhossz / fejátmérő arány az egyet közelíti, esetleg kisebb annál, a csőben adagolhatóság problémássá, ill. megvalósíthatatlanná válhat. Utóbbi esetekben az adagolás a Pick&Place metódussal még megvalósítható. Ez a fajta adagolás a lenti rezgő és lépcsős adagolón kívül megvalósítható ún. csavarprezenterekkel, amelyek mágneses vagy emelőszerkezetes elven felhordják a csavarokat és mindig egyet kihelyeznek az elvételi pozícióba. Ezeket az adagolókat szokták alkalmazni automata és operátoros állmásokon is.

Csőben történő adagolásnál a legelterjedtebb adagolófajták az alábbiak. Alkalmazás szerint megkülönböztetünk itt is kézi, operátoros vagy automata, beépített változatokat.

Rezgő adagoló

Talán a legelterjedtebb és legtöbb ideje használt technológia a rezgőtányéros vagy rezgő adagoló. Lényege, hogy egy rezgő tányérban, az annak oldalába munkált spirál pályán, egyesével haladnak a csavarok a tányér felső kijárata felé, majd egy egyenes pályán szárral lefelé fordulnak, ahol a fejük alsó részénél fogva rezegnek tovább. Az egyenes szakasz végén található egy ún. szeparátor, ami egyesével leválogatja a csavarokat és beleejti az adagolócsőbe, amiben továbbításra kerülnek a behajtás helyére. A rezgőadagolók fő előnyei a magas kihordás [alkatrész / perc] és hogy sokféle alakos alkatrészt képesek kiadagolni, akár a megfelelő orientációban is. Megtalálhatók a piacon ún. többspirálos kialakítások, amelyek spirálonként képesek ugyanazon mennyiség kiadagolására.

Késes adagoló

A késes adagolók előnye, hogy semmilyen rezgő elemet nem tartalmaznak, ezáltal a csavarok nem ütődnek egymáshoz, kevesebb leválás képződik róluk, vagyis egy tisztább technológiát valósítanak meg. A tartályban egy merítő karba (kés) szárral lefele fordulnak be a csavarok és felső helyzetében egy gravitációs csúszdára továbbítódnak, amelynek végén egy szeparátor található, ami egyesével leválogatja a csavarokat és behelyezi azokat az adagolócsőbe.Olyan elektronikai eszközök csavarozásához, ahol lényeges a minél kevesebb fémes leválás, a legmegfelelőbb kialakítás az adagoló csavartisztítóval tőrténő kombinálása, mely elhelyezhető annak lábán vagy akár szabadon álló kialakításban.

Lépcsős adagoló

Lépcsős kialakítású adagoló általában hosszú csavarok esetén javallott. A konstrukció lehetővé teszi nagy kihordás mellett is a csavarok felhordását. A lépcsőkön feladagolt csavarok egy rezgő sínbe fordulnak be szárral lefelé, amely a fejük alsó részét támasztja meg. A rezgősín végén itt is egy szeparátor található, ami a sor elejéről minden ciklusban egy-egy csavart elvéve adagolja be azokat az adagolócsőbe, amiben továbbításra kerülnek a szerelés helyére. Mivel a rezgőtányéros adagolókhoz képest kevesebb a rezgés az adagolóban, ezért halkabb, továbbá tisztasági követelményeknek is megfelelőbb választás lehet.

Adagoló kínálatunkról további információ itt.

Adagoló kiegészítők

Az adagolók különböző kiegészítőkkel szerelhetők fel. A Telítettségérzékelő segítségével a kezelőfelületen megjeleníthető, ha fogy az adagolóban rendelkezésre álló csavarok száma, esetleg utántöltés szükséges.

Amennyiben nagy a csavarfelhasználás, a költséghatékony megoldáshoz nem nagyobb adagolót, hanem utántöltőt javasolt felszerelni, mely egy egyszerű, megbízható szalagos megoldás és az adagoló telítettségérzékelőjének jelére egy PLC segítségével képes a tárolt nagymennyiségű csavarból utántölteni.

A szeparátorokba szerelhető, általában optikai vagy kamerás elven működő az ún. csavarhossz mérő, amely alkalmas a nem megfelelő hosszúságú csavarok kiszűrésére.

A disztribútorok, mint elosztó, útválasztó berendezések képesek a csavarok különböző csőszakaszokba adagolására, így pl. egy bejövő ágból két kimenő ágat képesek létrehozni. Ez alkalmas lehet a nem megfelelő hosszúságú csavarok rendszerből történő eltávolítására vagy arra, hogy egy adagoló több csavarozási helyet lásson el. Elérhetők akár 6-utas disztribútorok, amelyek kétspirálos rezgőadagolóval kombinálva akár 12 csavarozási feladat ellátására is képesek.

A fent is említett csavartisztítók vákuum elszívás segítségével képesek az apró, szemcsés szennyeződések eltávolítására a csavarokról. Ez jellemzően fémport jelent,  a zsíros, olajos csavar beszállítmányok esetén pedig azok mosása javasolt, azonban ez nem az adagolástechnika része.

Mind az adagolók, mind az utántöltők elláthatók fedéllel, ill. zárral a nem megfelelő alkatrészek adagolórendszeren kívül tartásához. A zárak ugyancsak PLC segítségével nyithatnak pl. megfelelő jogosultság igazolása vagy bárkód beolvasása esetén.

Végül pedig a csavar jelenlét szenzorok említendők, amelyek jeleinek segítségével meghatározható, hogy az adott csavar a rendszer mely szakaszain haladt át. Ezek visszajelzések lehetnek a rendszer vezérlésének vagy könnyebb hibaanalízist biztosíthatnak.

Fentiek támpontokat adhatnak a csavarozók, vezérlők és adagolók kiválasztásához, azonban tekintve a termékek széles körét és a sokféle egyedi alkalmazáshoz illeszkedő megoldást, javasoljuk, hogy mindig kérjék ki csavarozás-, adagolástechnikával foglalkozó szakmunkatársak véleményeit, javaslatait.

A feljhasználásnak legmegfelleőbb megoldás kiválasztásában területi szaktanácsadó kollégáink állnak rendelkezésre.